В России создали «руки» для дронов: беспилотники научатся аккуратно ставить посылки
Молодые инженеры Института информационных технологий РТУ МИРЭА разработали манипулятор для беспилотников, который позволит дронам не сбрасывать грузы, а аккуратно ставить их на площадку или забирать для доставки. Разработка представляет собой тросово-звенную конструкцию, которая достаточно легка для дрона и одновременно сильна для взаимодействия с предметами.
Как сообщили в пресс-службе вуза, новый манипулятор может быть установлен не только на дроны, но и на подводные и наземные роботы. Сменные насадки позволяют выполнять разные задачи: от захвата грузов до дистанционного нанесения аэрозолей и использования пульверизаторов на труднодоступных объектах. Авторы уже изготовили прототип и создали алгоритмы управления, обеспечивающие точность и предсказуемость движений.
Лидер проекта, студент РТУ МИРЭА Александр Митницкий, отметил, что сейчас дрон — это «летающая камера», которая может смотреть, но не может трогать. Новая тросово-звенная конструкция, по его словам, напоминает скелет с сухожилиями или щупальце с мышцами и позволяет манипулятору перемещаться почти в любую точку полусферы перед собой. Научный руководитель проекта, заведующий кафедрой квантовых информационных технологий РТУ МИРЭА Андрей Зуев, подчеркнул, что дрон-курьер с такими «руками» сможет аккуратно ставить посылки на площадку или забирать их для доставки, а не сбрасывать. Проект поддержан грантом акселерационной программы РТУ МИРЭА.
