Московские школьники создали робота для адресного внесения удобрений в почву
Выпускники инженерного класса московской школы № 2089 Дмитрий Милехин и Илья Солодянкин разработали прототип мобильного робота TerraScout для анализа почвы и адресного внесения удобрений. Устройство способно самостоятельно передвигаться по полю, определять состояние грунта и вносить необходимые добавки в нужных местах, сообщили в пресс-службе департамента образования и науки Москвы.
В отличие от большинства существующих сельскохозяйственных роботов, которые выполняют только одну задачу и анализируют почву дистанционно по внешним признакам, TerraScout работает иначе: он останавливается в контрольных точках и погружает щуп с датчиками непосредственно в грунт на глубину 10–15 см. Это обеспечивает высокую точность измерений кислотности, влажности, электропроводности и содержания питательных элементов. На основе полученных данных робот автоматически рассчитывает, какая жидкая добавка требуется, в каком количестве и на какой площади, открывает нужный клапан в отсеке с удобрениями, и жидкость подаётся в почву. Такой подход обеспечивает адресное внесение, снижает перерасход ресурсов и минимизирует негативное воздействие на окружающую среду.
Робот оснащён широкими колёсами для высокой проходимости и устойчивости на разных типах грунта. Основной вычислительный модуль — микрокомпьютер с операционной системой Linux. Для навигации используется лазерный сканер, строящий карту местности. Также установлены датчики кислотности, индуктивный датчик для определения металлических примесей и газовый анализатор для оценки биологической активности почвы. Оператор подключается к роботу через Wi-Fi, а вся информация с датчиков — от лазерного сканера, камеры, моторов — публикуется в специальные каналы, что позволяет отслеживать состояние систем в реальном времени.
В будущем авторы планируют увеличить вместимость отсека для удобрений, чтобы робот мог обрабатывать большие площади без дозаправки, а также настроить удалённое подключение через интернет.
